Motion and Vibration Control of a Flexible Robot Arm (Example of the Extended Reduced Order Physical Model)

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Vibration Control of Flexible Arm for Robot Experiment on JEM

In this paper, the dynamics and control of a novel mobile robot on the International Space Station (ISS) are discussed. The Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) is developing a robotic system which has an extendable arm and several tethers to support Extravehicular Activity (EVA) performed by astronauts. The robotic arm is build from a light material and can be extended longer. The vibrati...

متن کامل

the innovation of a statistical model to estimate dependable rainfall (dr) and develop it for determination and classification of drought and wet years of iran

آب حاصل از بارش منبع تأمین نیازهای بی شمار جانداران به ویژه انسان است و هرگونه کاهش در کم و کیف آن مستقیماً حیات موجودات زنده را تحت تأثیر منفی قرار می دهد. نوسان سال به سال بارش از ویژگی های اساسی و بسیار مهم بارش های سالانه ایران محسوب می شود که آثار زیان بار آن در تمام عرصه های اقتصادی، اجتماعی و حتی سیاسی- امنیتی به نحوی منعکس می شود. چون میزان آب ناشی از بارش یکی از مولفه های اصلی برنامه ...

15 صفحه اول

a tripartite model of efl teachers attributions, burnout, and ‎self-regulation: towards the prospects of effective teaching

همطالعه حاضر به ارائه مدلی برای آموزش موثر زبان انگلیسی ‏می پردازد. مدل حاضر از سه عامل تاثیر گذار در کارایی ‏تدریس معلمان زبان انگلیسی بهره می برد. این سه عامل شامل ‏سبکهای اسنادی، خود تنطیمی و فرسودگی شغلی معلمان ایرانی ‏زبان انگلیسی می باشد. رساله مورد نظر درچهار فاز طراحی ‏شده است: فاز اول شامل طراحی و رواسازی پرسشنامه سبکهای ‏اسنادی معلمان زبان انگلیسی و فاز دوم شامل استفاده از ‏این پرسشنا...

Control of Flexible Robot Arm

T h i s work is a computer simulation of the control of flexi ble robot arm. The dynamic equations for a single-link flexible robot arm have been derived rigorously. Th is arm has two degrees of freedom in rotation and one in translation so that the workspdce i s three-dimensional. The payload is simulated by attaching additional mass to the arm at a specified location. The governing equations ...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C

سال: 2003

ISSN: 0387-5024,1884-8354

DOI: 10.1299/kikaic.69.2914